Scorbot ER V

Nel video viene mostrato un esempio di funzionamento del robot Scorbot ER V

L'applicazione, scritta in linguaggio C, controlla direttamente i motori del robot in modo da realizzare un determinato compito che viene memorizzato in un file di testo tramite macroistruzioni.

Nell'esempio il task consiste nel temperare le matite e poi svuotare il cestino.

Il progetto è stato realizzato per mostrare una semplice applicazione dei concetti della robotica tramite un robot didattico.

DOCUMENTAZIONE