Il progetto riguarda lo sviluppo di un modello di mano robotica ispirato ai movimenti e all'estetica di una mano reale.
La mano è stata realizzata applicando i principi dell robotica e della cinematica diretta e inversa.
Per permettere tutti i movimenti la struttura è stata costruita come un insieme di 20 giunti rotoidali.
Inoltre sono stati previsti dei limiti nel movimento delle dita per evitare configurazioni innaturali, facendo particolare attenzione al movimento del pollice.
Nella demo è possibile movimentare le dita e interagire con le varie funzionalità previste tramite la tastiera e il mouse.
Tra le tante funzionalità disponibili, oltre al controllo completo della mano (cinematica diretta), è possibile indicare una determinata posizione nello spazio per ogni dito (cinematica inversa), far contare i numeri da 0 a 5 e abilitare uno scenario in cui la mano va a premere i tasti di una tastiera virtuale.
Infine è possibile controllare anche la visuale, lo zoom e le luci della scena.
L'elenco completo dei comandi è visibile premendo il tasto H durante l'esecuzione dell'applicazione.
Di seguito è possibile scaricare la documentazione della mano che fornisce una descrizione completa del progetto.